第1次检查 应在妊娠12~16周
妊娠12～16周的时候，准妈妈通常会遵医嘱去医院做第一次超声检查。这时做B超检查，可确定怀的是单胎还是多胎，并可测量胎儿的大小及其发育情况等。如测定胎头至胎臀的长度，常用于在早期妊娠来测定胎儿的孕周；测定胎头的双顶径、头围、腹围及胎儿股骨的长度，来判断胎儿的生长发育情况。此外，落后于正常生长发育的胎儿，通过测量其身体各部分的比例，如头围与腹围的比例，也能较好地了解其发育情况。
通过B超检查，医生能够直观地看到胎儿在母体内的活动状况，如：呼吸情况，运动情况，包括整个身体大的运动，肢体的运动，甚至是胎儿细小的吞咽动作等。医生还可以通过B超来观察胎儿的张力是否良好。通常情况下，当胎儿在宫内缺氧受到损害时，胎儿的活动就会明显地减少或消失，而不做B超是很难发现这些变化的。
除了对胎儿的常规检查之外，通过B超还可以确定宫内妊娠是否正常。例如宫腔内探查不到任何妊娠征象，而在子宫腔外探到异常的包块，结合其他的临床表现和实验室检查结果就可以考虑宫外孕可能。所以，一般提倡于怀孕早期通过做B超明确是否是正常妊娠或葡萄胎等。一旦发现异常，可及时终止妊娠，减轻因终止妊娠而对母亲身体造成的影响和伤害。
第2次检查 应在妊娠20~25周
怀孕中期的B超检查可帮助准妈妈了解胎儿的生长发育情况，还能对胎儿的位置及羊水量有进一步的了解。羊水量对于胎儿生长发育是十分重要的，羊水过多或过少，都可能预示着胎儿畸形，在每一张超声报告单中，医生都会记录羊水量。
这一阶段还可以通过B超了解胎盘的情况，如胎盘的结构、胎盘的成熟情况、胎盘与子宫壁之间有无分离、出血等非常重要的信息。B超可以清楚地了解胎盘的位置是否正常，胎盘有无血管瘤的存在，胎盘是否与孕龄关系一致，并可以明确地诊断出前置胎盘、胎盘早期剥离等危险情况的存在，对于医生做出正确的诊断是十分重要的。
这一时期的B超检测，不仅可以预报胎儿的安危，还可以早期发现胎儿畸形，如胎儿的肢体畸形、唇腭裂畸形等。
第3次检查 应在妊娠37~40周
这一阶段的B超可以帮助准妈妈观察胎儿胎位、胎儿大小、胎盘成熟程度、有无脐带缠颈等，进行临产前的最后评估，做好产前的各种准备，所以这次B超是非常重要的。
这次检查可以根据胎儿的头径、骨骼的测量估计胎儿的体重，明确胎儿的胎位，来预测准妈妈是否能够自然分娩。通常胎儿头部朝下，脸部朝向准妈妈的脊柱，背部朝外的体位可以自然分娩。同时，医生还会检查胎盘的位置，胎盘此时应该位于上部，为胎儿出生做好准备。
这一阶段，只要准妈妈发生特殊情况，如胎动过速、准妈妈无名腹痛等，或医生怀疑胎儿宫内缺氧、想确定胎盘的位置、怀疑多胎妊娠、怀疑胎儿先天畸形等情况下，也会建议准妈妈再次做B超。
特别提醒：B超检查时间不宜过早
专家认为，一般情况下，怀孕12周以内的准妈妈最好不要做B超，尤其是在怀孕早期。但是，特殊情况例外，如孕初期有阴道出血，需做B超检查排除是否有宫外孕、先兆流产或葡萄胎，以确定胚胎是否存活，能否继续妊娠，有无异常妊娠等。当妊娠周数与腹部大小不符时，也要做B超以了解胎儿的发育情况，观察是否发生胎停育。
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