艾里克森赋予自我许多积极的特性，诸如信任、希望；独立性、意志；自主性、决心；勤奋、胜任：同一性、忠诚；亲密、爱；创造、关心；统整、智慧等等。凡是具有这些特性的自我都是健康的自我，它能对人生发展的每一阶段所产生的问题加以创造性地解决
1．基本信任对基本不信任(O～1岁)
这个阶段的儿童最为软弱，非常需要成人的照料，对成人依赖性很大。如果父母等人能够爱抚儿童，并有规律地照料儿童，以满足他们的基本需要，就能使婴儿对周围的人和周围的环境产生一种基本信任感，感到世界和人都是可靠的；相反，如果儿童的基本需要没有得到满足，那么儿童就会产生不信任感和不安全感。儿童的这种基本信任感是形成健康人格的基础，是以后各个阶段人格发展的基础。如果这一阶段的危机得到积极解决，就会形成希望的品质；如果危机是消极解决，就会形成惧怕。
2自主对羞怯和疑虑(1～3岁)
在这个阶段的儿童学会了走、爬、推、拉和说话等，而且他们也学会把握和放开。这不仅适用于对外界事物，而且同样适用于自身控制排泄大小便。也就是说，儿童现在能“随心所欲”地决定做什么或不做什么。闲而使儿童介人自己意愿与父母意愿相互冲突的危机之中。这就要求父母对儿童的养育，一方面根据社会的要求对儿童的行为要有一定的限制和控制；另一方面又要给儿童一定的自由，不能伤害他们的自主性。父母对子女必须有理智和耐心。如果父母对子女的行为限制过多、惩罚过多和批评过多，就会使儿童感到羞怯，并对自己的能力产生疑虑。如果这一阶段的危机得到积极解决，就会形成自我控制和意志的品质；如果危机是消极解决，就会形成自我疑虑。
3主动对内疚(3～5岁)
这个阶段的儿童活动更为灵巧，语言更为精练，想象更为生动。他们开始了创造性的思维、活动和幻想，开始对未来事件的规划。如果父母肯定和鼓励儿童的主动行为和想象，儿童就会获得主动性；如果父母经常讥笑和限制儿童的主动行为和想象，儿童就会缺乏主动性，并且感到内疚。如果这一阶段的危机得到积极解决，主动超过内疚，就会形成方向和目的的品质；如果危机是消极解决，就会形成自卑感。
4．勤奋对自卑(5一12岁)
这一阶段的儿童大多数都在上小学，学习成为儿童的主要活动。儿童在这一阶段最重要的是“体验从稳定的注意和孜孜不倦的勤奋来完成工作的乐趣”。儿童可“从中产生勤奋感，满怀信心地在社会寻找工作；如果儿童不能发展这种勤奋，使他们对自己能否成为一个对社会有用的人缺乏信心，从而产生自卑感。如果这一阶段的危机得到积极解决，就会形成能力的品质；如果危机是消极解决，就会形成无能。 信任，有希望感；能自主，能主动去做些满足的事情，勤勉内在动机油然而生。
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